ŷ�޽���ԽӼ����ķ�չ

����ŷ�޵Ľ���ԽӼ����з���ʼ��������80�����Ϊ��ʵ�������е�Hermes����ɻ�����ʿռ�վ�Խӣ�ŷ�վֿ�չ���Զ�����ԽӼ������о���1983��11��28�գ�ŷ�޺���ּ�����ŷ10���Ŀ������������������Ƴɹ��ġ��ռ�ʵ���ҡ�1�ſռ�վ����̫�ա�����ŷ�޺�����״η���̫�յĴ������˺���������־��ŷ�������˺������������˵�һ����

����Hermes����ɻ���Ŀȡ����ŷ�վֿ�ʼΪ���ʿռ�վ�������ں��ڲ������Զ�ת�Ʒ�����ATV���Զ�����ԽӼ������з�Ҳ��Ȼ���ɵ�ΪATV����ʿռ�վ�ĶԽӷ������ʿռ�վ����������У�ŷ���ṩ�ˡ����ײ���ʵ��գ�����2008��3�·������Զ�ת�Ʒ�����ATV�����ڶԿռ�վ���л��ﲹ����Ϊ�����ʿռ�վ������8�ֲ���������ɹ����4�Ρ����ʿռ�վ������߶�����������

����ATV���ôӶ���˹���������ڽ����Ż��˷ɴ��ĶԽӻ�����ATV��GNCϵͳ��������IMU�������̨�������о��Ժ���Ե�����GPS���ջ���һ�������������λ�ú���̬��Ϣ�Ľ���������RVS����Զ�̽�������׶�(��Խӿ�200m֮ǰ)����Ҫ���ò��GPS������ɵ������ƣ��ڽ�����ӽ���(��Խӿ�200m����)�������ڵ��ͶྶЧӦ��Ӱ�첻�ܲ���GPS����Բ����ֶ��л�������������RVS����Ӧ����ATV����Խ�ǰ�����GPS�ͽ���������RVS��1996���1997�������ں���ɻ��Ͻ����˷��д��ز��ԡ�ATV������2008��4�·��䣬���ɹ�����ʿռ�վ�Խӣ��״η��е�ATV������Ϊ�����ɷɴ���