ȫ�˻�����������׼������ ����ȫ��Ѱ��蹩Ӧ

�������գ����������׶�̽��λ��ȫ��·�����ĵ�ʮ����ȫ�˻�����������(MPC)��������ʮ�����ڼ䣬���ｫ��Ϊǰ���ɷ�ʮ����ƽ��ý��Ĵ�Ӫ������Ӳ�������������ܹ��ü������ʡ���ݵع�����ʮ������ί�������������������Ĺ���������Ѧ���ʱ�ʾ����MPC�Ӳ��õ����У�����Ϊ�˷���ý����߹���������Ϊ����ṩ���ʵĹ���������ϣ�����������ڴ˹�����ý����߸е���ܰ�����㡣��

����Ӳ��һ�� ע�ط���

��������ȫ�˻�����������(MPC)λ�������л����³ǣ���ȫ�˴����Լ2��������ŷ����������߹�������������ý�幤���ҡ�������Ϣ���������߲ɷ��ҵ���ɡ�������߲ι۵�ʮ������ί�������������������Ĺ�������������Ӣ�ؽ���˵��������MPC���õü����죬��ɫ��������������ϣ�����������и��õ�����Ͷ�뵽�����С���һ¥�����Ŵ������300�������Ѿ��ڷ����룬ÿһ�������϶������߶˿ڣ����䱸�����ߡ��ڷ�������л�����һ��Һ�����ӣ��������һ�߿�����ֱ����һ��������������ڴ�����һ�ˣ���ί�ỹ׼����60�����ԣ�ÿһ̨���Զ����Ŵ�ӡ��������˵�����������������֡�ͼƬ��Ϣ�����൱�����ݡ�������ˣ����ﻹΪ��Ӱ�����ṩ�򵥵��豸ά�޺;�ͷ�����񣬶�ר�����õĴ��������ṩ���ٸ�����񹩼����Ƿ��ø�����Ʒ�����˽⣬ȫ�˻����������Ľ���ʡͼ��ݴ�¥��ȫ�˻����֮�󽫹黹��ʡͼ��ݡ�

��������ȫ��� �ü��߰��Ĺ���

���������ܹ����Ĺ�������������Ҳ��MPC�������ص㣬�ڶ�¥�ľͲ������߿��������˰ڷ���������Σ�����һֱ���ŵİ�̨������ϵع�Ӧˮ�����Ϻͱ���ܣ���������ר�ŵ�����Ҹ��DZ���ÿ���˵��òͰ�ȫ��

������Ӣ�ر�ʾ����ý��IJ���������ѵģ�����Ҳ����ݼ��ߵ���Ҫ��ʱ��Ӧ�������ڽ�ͨ�ϣ���MPC��ý����Լ��������ڱ������������ؼ䶼����ѵ�ѭ����ʿ����ȥ���ĸ����ݵ�ý�������ʱͨ����ǰ���������ݡ�����������ʼ����Ҫ����MPC����Ҫý���֤�������ˣ�����ʱ������ϸ�İ�������

����(����)